三毛与他的好伙伴小六子、咸泡饭、黑皮、哑巴相依为命地同住在一间“滚地笼”里。他们一起上街卖报、擦皮鞋、拣破烂……但不幸的事常常光顾他们的头上，小六子因偷东西而被抓进班房，咸泡饭得了伤寒症。为了大家的“肚皮”，三毛做了兴隆饭店的伙计，他起早摸黑地为饭店干活，而得到的只是一桶“泔水”。

饭店老板的儿子小宝常常欺侮三毛，将三毛当马骑。老板兴隆是个赌棍，有一次兴隆输掉了老板娘的翡翠佛珠，诬陷三毛所偷。三毛在饭店大师傅金昆的帮助下，治好了咸泡饭的病，澄清了谁偷佛珠的事实，并巧妙地设计使兴隆店的老板和老板娘在店堂里演了一出大打出手的好戏。

银行张保罗先生的女儿玲玲小时候因放炮仗把眼睛炸伤，全家看不得玲玲痛苦，外国医生向张先生说只有移植角膜方能使玲玲重见光明。张先生只得委托三老板帮忙，找一个孤儿且眼睛一定没有问题的。就这样三毛被张先生家收下，但三毛万万想不到这背后的目的，还确认了被领养的关系，就这样过着衣食无忧的生活，并且和玲玲相处的越来越好。张太太是个心地善良的人，当有一次三毛问起张太太为什么收养他，张太太只能无奈的回答他女儿太寂寞又看不见需要一个朋友来陪她。三毛想去看看以前的好伙伴们，张太太也毫无顾忌的让他去，并让他穿新衣服带小礼物。